Situada en el extremo norte del casco histórico de Rascafría, la Iglesia Parroquial de San Andrés Apóstol constituye una parada imprescindible para comprender el devenir cultural del Valle del Lozoya. Este templo, catalogado como Bien de Interés Cultural, ofrece al visitante un recorrido por diferentes corrientes estéticas que van desde el tardogótico y el estilo plateresco hasta el barroco.
El templo actual es el resultado de sucesivas ampliaciones arquitectónicas sobre una fábrica del siglo XV. Su trazado original de nave única se asocia a Juan Gil de Hontañón y Juan Guas. Posteriormente, en pleno siglo XVI, el influyente arquitecto Alonso de Covarrubias transformó el espacio dotándolo de tres naves separadas por arcos formeros. En su interior, el visitante descubrirá joyas como la bóveda gótica de terceletes del presbiterio, un magnífico púlpito plateresco y la célebre talla barroca de San Miguel Arcángel, esculpida por Luis Salvador Carmona y rescatada del vecino Monasterio de El Paular tras la desamortización decimonónica.
En el exterior, su imponente torre campanario de más de 35 metros de altura total domina el paisaje urbano. Coronado por un capitel de pizarra reconstruido tras la Guerra Civil, el campanario esconde una singular historia: sus campanas actuales se forjaron con el metal recuperado de dos aeronaves siniestradas en la sierra madrileña. Una simbiosis perfecta de arte, fe e historia serrana.